近日，七腾机器人有限公司（以下简称“七腾机器人”）正式发布全新数控孪生（DMP）系统平台。让我们跟随文章一起来了解该平台有哪些技术优势和功能实现。

      首先，DMP系统平台具备逼真的视觉呈现效果，通过高度还原真实厂区的场景和操作，提供精确的物理引擎模拟路径和巡检动态，以及扫描识别运动轨迹，使操作人员在屏幕前能够体验到与真实厂区相似的巡检过程；其次，流畅的操作体验是此系统平台设计的重要目标之一，例如，在电脑前“点击”或“触控”操作，通过设计短CD效果，使操作更加灵活流畅，同时以功能设计提高操作人员的操作精度和速度，比如，设计3D按键功能，通过“点击”或“按压”屏幕的力度实现响应，提高操作的精准度和速度等；‌最后，AI大模型+DMP系统平台+终端机器人的一体化协同功能，实现了“云边端”的数控一体化，真正落地了AI大脑学习分析，平台整合控制，让终端机器人产品进行操作执行的理想效果。

硬件领先 好平台才有真实力

      与市面上诸多同类平台相比较，七腾机器人DMP系统平台具备领先的硬件架构。在存储模块方面，DMP系统平台具备高达100TB的海量存储空间，读写速度达200Mbps，可以轻松应对大规模数据的存储与调取需求。当用户下达指令后，系统可在1秒内响应，无卡顿、无跳帧，数据传输与画面显示流畅稳定。

      渲染能力上，DMP系统平台借助3DGS技术，精心雕琢出精度高达0.01mm的三维模型，每一个细节都栩栩如生如同复刻，再搭配GPU网格体实例化技术（图形处理过程中用于提高渲染效率的技术）这一“高速引擎”，以每秒60帧的极致速度实时渲染千万级构件的BIM模型（数字化的三维模型），引入大世界坐标和自动原点偏移机制这两大“利器”，能轻松驾驭20万平方千米的宏大场景渲染，可视化效果轻松实现“身临其境”。

      仿真效果方面，DMP系统平台以自研Sevnce Sim仿真技术，精准复刻1:1真实场景，以化工厂区巡检为例，系统后台将复杂数据信息以多元直观形式呈现，紧密贴合现实模拟各类环境变化，为运维决策提供精准、全面的可视化依据。

多元内核 引擎协同精准驾驭

      DMP系统平台如一部精密协同的智能“超级引擎”，集操作控制、调度管理、管家服务三大核心能力于一体，各功能紧密协作，高效运行。

      其一，操作控制层面，DMP系统平台为操作人员提供多样化交互手段，支持语音、文本、图像指令输入，操作人员通过点击地图点位，一键获取关键设备信息，借助多种交互方式，对巡检机器人的导航、业务、任务流程实现全方位精准操控。

      其二，调度管理模块聚焦数据与机器人双重管理。数据管理维度，不仅实时监测设备状态，还具备过往记录回溯、回放功能，无论是追踪设备运行轨迹，还是复盘故障节点，都能精准定位、精细管理，为运维决策提供有力依据；管理服务方面，系统具备强大的调度指挥能力，可对所有接入机器人进行统一调配。

      其三，管家服务涵盖厂区综合服务以及机器人专属服务。厂区服务实时推送任务进度与成果，确保各环节紧密衔接，提升执行效率。机器人服务是指记录每台终端机器人的保养效果、养护内容、维修时间等终端产品服务信息并及时提醒，保障机器人始终处于最佳运行状态。

      目前，DMP系统平台最多可兼容1万台机器人同时在线巡检，一条指令可派发给万台机器人，机器人可第一时间收集数据并在1s内回传系统。

智能进阶 软硬协同深度赋能

      当DMP系统平台与七腾AI大模型深度适配融合，依托大模型的数据与算力优势，能为终端机器人带来哪些赋能呢？

      一方面，依托大模型数据和算力，可为机器人业务算法训练开辟出一个虚拟“练兵场”，在执行任务前，机器人可在虚拟环境中充分模拟测试，优化算法、巡检路径与动作规划，精准控制操作、智能规划路径能力可得到大幅跃升。同时，也能完善和训练大模型的数据源，进而实现“互补”“支持”“协同”的效果。

      另一方面，经AI大模型+DMP系统平台训练后的巡检机器人更加智能，具备“举一反N”的能力，面对复杂多变的作业环境，能迅速调整策略，重新规划最优路径，切实削减人力成本，降低误差风险。例如，当机器人完成厂区的初始路径规划后，凭借自适应学习能力，能够实时感知作业环境变化。一旦遇到道路临时施工、新增障碍物等突发状况，它可迅速应对，依据此前采集的周边环境数据、自身运行参数以及预设算法模型，即时规划出一条或多条备用新路径，高效避开阻碍，精准抵达目标位置开展巡检作业。这种“以一推多”的智能路径规划策略，提升了机器人应对复杂场景的灵活性与任务执行的成功率，切实保障巡检作业的连续性与稳定性。

      值得一提的是，当七腾机器人与七腾自研AI工控机结合，就可解锁边缘算力，使机器人在不依赖外部网络支援的情况下，就能满足即时的基础算法需求。与此同时，借助AI大模型所搭建的强大云端架构，机器人能够接入海量资源，实现更大范围、更为复杂且深度的计算任务，这种“边缘算力+云端计算”的协同模式，可实现本地快速响应和远程大规模任务的执行，全方位保障不同场景下的任务完成。

      除终端机器人，DMP系统平台在化工、电力、园区、交通等领域也具备显著优势，可大幅提升运维效率与管理水平，驱动行业数字化、智能化转型升级，构建企业全新智能生态。

      DMP系统平台作为七腾机器人面向大应急AI大模型及终端产品架构部署的关键成果，充分验证了七腾机器人在机器人应用、控制平台搭建以及AI大模型持续优化适配等方面的卓越能力，这一平台不仅为当下的产业变革提供了有力支撑，更为今后的行业、产业广阔发展前景铺就了坚实道路。