到2021年，必将成为汽车行业激光雷达爆发的元年，蔚来、智己、小鹏等新势力品牌都将在今年陆续上马激光雷达，填补自动驾驶领域的短板，实现高阶自动驾驶的目标。

4月17日，也就是明天，首款搭载华为自动驾驶ADS的量产车ARCFOX阿尔法S华为HI即将正式发布，这不仅是ARCFOX极狐品牌在自动驾驶领域的新突破，也意味着华为自主研发多年的全栈自动驾驶ADS将正式落地。

所以首批搭载华为自动驾驶系统的ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版，到底有多少实力，到底在业界处于何种水准？

增加3个激光雷达装置。

不知道大家是否注意到，新车的亮点之一就是具备市区自动驾驶能力，相比目前在高速公路上才能实现自动驾驶的多数竞品，又是一个层次的跨越。所以从硬件上讲，不仅要配有探测精度较高的激光雷达，而且还必须有一定数量的激光雷达。

据悉，华为目前有一、二、三颗激光雷达的配置方案，而ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版采用了华为最先进、也是最贵的三颗激光雷达的搭载方案，分别位于车辆的前部和两侧，可以实现300度的视野，从而满足城区+高速+园区全场景使用。与仅采用1台或2台激光雷达相比，这一优势更显明显。

比如，对于标准的高速来说，一台激光雷达可以满足要求，但一旦进入市区，路况就会变得更复杂，比如在转弯的场景中，如果网角角度不够高，而实际上一台激光雷达就无法真正发挥作用，那么就需要两台甚至三台激光雷达相互配合。而全域扫描密度，需要达到一定的点光源质量，要求返回光的回射量达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多的激光雷达，单激光雷达密度还不够。

因此，Luminar激光雷达搭载在某品牌汽车上，尽管其单颗性能很强，但仍强调仅适用于相对封闭的公路情况，因为该车仅搭载了一个激光雷达，仍然存在盲区。

当然，激光雷达也不是全能的，在雨雾天气下，它的作用将被大大削弱，所以ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版全车除了配备3套激光雷达外，还配备6套毫米波雷达、13台摄像机和12套超声波雷达，实现360°全方位覆盖，全天候功能互补(毫米波雷达对雨雾天气适应性较强)。

在硬件配置方面，ARCFOX阿尔法S华为HI版极狐系列可以说是行业的领头羊。

阿迪达斯是一位好厨师

我们经常说到上好的配料，也要有一流的大师烹调出完美的菜肴。为了实现高阶的自动驾驶，除了硬件的力量外，软件的力量也非常重要。换言之，借助这些硬件，我们可以实现多大程度的自动驾驶功能？

不得不说，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版首次推出了华为ADS全栈自动驾驶方案，并且它是目前全球唯一一款城市通勤自动驾驶的量产车型。这就足够了吗？

华为ADS高级自动驾驶全栈解决方案AutonomousDrivingSolution，是华为在中国推出的一款全栈自动驾驶系统，旨在为道路和交通环境设计，并针对用户的驾驶体验。

这些包括自主研发的激光雷达、超算芯片、AI技术、高精确度地图等软、硬件方案的融合，可以让消费者在“自己的车库”和“公司的车库”之间，实现全程自动驾驶。

举出一些例子：

就普通城市道路而言，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版将会通过高精确度的地图、摄像机等硬件，识别出自己所处的车道、红绿灯和人行横道线。能够自动完成拐弯，还具有减速通过环岛，分叉车道选择等技能。

根据录像画面，ADS系统准确地识别出所有的信号灯，而且还知道绿灯一亮，进入左转待转区。然后绿灯亮了，测试车向左转弯。

ARCFOXSphereHI版的极狐阿尔法SphereHI具有高响应速度的激光雷达，能够及时发现和避开前方出现故障的汽车，突然出现的行人。结合公路弱势群体优先的逻辑，它能根据周围路况完成避让、并线、转弯等动作，就像普通司机一样在交通中穿梭。

另外，这套专门针对中国道路情况而设计的方案，除了能应付龙门架、隧道、地库、ECT吊杆、十字路口左转、近端突出(如装有钢筋的货车)等应用之外，还能对快递员小哥骑摩托车、行人乱穿马路、加塞等情况做出快速识别和判断。

测试车避开了人力三轮车。

一辆三轮汽车从路边驶过，突然前面出现了一辆三轮车。如不能辨认，则存在碰撞危险。ADS系统准确的识别出目标车辆，车辆选择减速缓行，当三轮车转向完成后再加速行驶。

电动自行车、人力三轮车，甚至是马车，在中国的城市道路上，既有可能出现，也可能出现逆行、随意穿越道路、加塞等不遵守交通规则的行为。

这样的现状，将会使像特斯拉Autopilot这样的成熟系统变得水土不服，无法识别多种多样的交通参与者，决策算法不能考虑不遵守交通规则等。而且这些问题都将迎刃而解，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版本也将对此进行优化。

华为轮值董事长徐直军在最近举行的华为全球分析师会议上表示：华为的自动驾驶计划已能实现1000公里上海市区无干扰，比特斯拉强多了。

所以我们相信ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版搭载华为ADS系统，能打出高阶自动驾驶的第一枪。

具有竞争性的智能纯电豪华轿车。

回顾一下即将面世的ARCFOXAlphaS，这是一款定位于新一代智能豪华的纯电轿车，除了华为的ADS之外，新车的基本参数、配置都是一样的可圈可点。

第一个值得关注的续航里程，阿尔法S搭载了194Wh/kg的高能量密度电池，并且得益于0.25Cd的超低风阻系数，使得它拥有708KM的超长续航，是目前续航能力最强的中大型纯电轿车。

从底盘来看，阿尔法S来自ARCFOX极狐公司，与McGenner共同打造IMC架构，行驶品质有保障；百公里弹射模式仅需4.2秒，同样处于同一级别领先水平。

其中最为引人注目的是这款20.3英寸的屏幕，分辨率达到了4K级别，是世界上量产车中最长的屏幕，还可以实现多屏互联，智能语音交互等功能。

简介：首款搭载华为无人驾驶ADS，全球首款具备城区自动驾驶能力的量产车，对于汽车行业而言，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版的量产，标志着全景、点对点的智能驾驶开始落地。高端智能新能源汽车ARCFOX极狐是未来智能出行的代言人，它将更多的想象变成了现实。