在机器人制造和其他领域，3D打印的优势在于它能够实时打印所需的零件，这已经成为这项技术引起关注的原因之一。瑞典一所大学的一组研究人员开发了一套基于3D打印技术的微型机器人微执行器。它的执行器包含一种新型聚合物EAP，它在印刷后会在有电荷的情况下改变形状，从而赋予其动作功能，并为制造软机器人部件提供了新的可能性。

最小的三维打印卫星机器人

虽然用于3D打印的软机器人通常以厘米或毫米为限，但特殊的开发技术可以让研究人员将驱动机构缩小到微米范围，使其厚度仅为20微米。他们声称，他们的定制机器是通用的、可扩展的，并希望用以前看不见的复杂卫星机器人来"扩大软机器人的范围"。

作为许多软机器人设备背后的驱动力，EAP技术(电活性聚合物)可以给机器人带来与肌肉收缩一样的力量，但减小EAP执行器的尺寸也将面临许多挑战，这使得研究人员很难将它们与当前的市场和技术结合起来。

研究人员定制的3D打印机

因此，第一阶段的研究是建造一台打印机。3D打印设备是基于三轴可编程数控工作台，配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市场销售的幻灯片作为建筑板，然后将一层UV固化的聚氨酯丙烯酸凝胶分配到导电层。凝胶将继续形成微致动器的"本体和手臂"。在紫外光下完全固化后，可以提取一层EAP。

也可以驱动设备低至1v

研究人员发现，与其他3D打印方法相比，他们可以以1V的最低电压驱动设备。科学家相信，他们的工作显示出通过3D打印将低成本的微型机器人小型化的巨大潜力。